Quan la Brunilda i el Bru sobrevolen un castell en ruïnes, un toc de la vareta mágica els trasllada a l'época medieval. Precisament aquell dia se celebra un torneig de tir amb arc, una justa i un banquet, i ben aviat, grácies a la mágia de la Brunilda, un cavaller molt entremaliat passará a l'acció.
