L emperador romà Marc Aureli va escriure un lliure d exercicis mentals per a entrenar-se a si mateix. Gràcies a aquest text, ens ha indicat una via ascètica per a aconseguir la perfecció, perquè ni som innocents de les passions que ens agiten, ni necessitem una intervenció del més enllà per a aconseguir una vida millor.
